随着工业的发展，自动化的要求和使用(yòng)场合越来越多(duō)，仓库也不例外，所以各种各样的自动货立體(tǐ)仓库就应运而生。至腾就近年所设计和生产的自动化立體(tǐ)货架，作了一个分(fēn)类，让大家对自动化立體(tǐ)仓库的认识更全面。
        首先，从高度上，我们可(kě)以将自动化立體(tǐ)货架简单的分(fēn)為(wèi):低层（货架高度5M以下）/中层（货架高度5～12M）/高层（货架高度12M以上）；  
　　其次，从仓库规模上我们又(yòu)可(kě)以划分(fēn)為(wèi)：小(xiǎo)型（库位数2000个托盘以下）/中型（库位数2000～5000个托盘）/大型（库位数5000个托盘以上）；  
　　从专业的角度，我们一般会按形式划分(fēn)：自动化有(yǒu)轨仓库/无轨仓库（窄通道三向堆垛叉車(chē)）,下面我们就专业方面来重点说一下自动化有(yǒu)轨仓库货架和自动化无轨仓库货架. 　　自动化有(yǒu)轨仓库  
　　所谓自动化仓库就是采用(yòng)高层货架存放货物(wù)，以巷道堆垛起重机為(wèi)主、并结合入出库周边设备来进行作业的一种仓库。其基本系统有(yǒu)四个组成部分(fēn)：储存货架、存取设备、输入输出设备、控制系统。
        自动化仓库的形式有(yǒu)整體(tǐ)式仓库（Building tyue:Building in rack supported）和分(fēn)离式仓库（Unit type:Building is freestanding front rack structure）两个基本类型。
        仓库建筑与货架结构成為(wèi)一个不可(kě)分(fēn)开的整體(tǐ)，顾称整體(tǐ)式仓库。整體(tǐ)式仓库具有(yǒu)技术水平高、投资大和建设周期長(cháng)等问题，适用(yòng)于大型企业和流通中心。相反，货架结构自成一个单元与建筑无关的仓库，则称分(fēn)离式仓库。分(fēn)离式仓库与整體(tǐ)式仓库比较有(yǒu)下述优点：  
　　(1) 因与建筑无关，所以利用(yòng)車(chē)间内部一隅就可(kě)建设与生产工艺密切连接的仓库，也可(kě)把现有(yǒu)建筑改造成為(wèi)仓库；  
　　(2) 当现有(yǒu)建筑地面耐压為(wèi)3吨/平方米、不平度為(wèi)30～50毫米时，地面无需处理(lǐ)即可(kě)建设分(fēn)离式仓库。而整體(tǐ)式仓库地基和地面的处理(lǐ)较為(wèi)复杂，费用(yòng)约占总费用(yòng)的5-15%；  
　　(3) 建设周期短，整體(tǐ)式仓库的建设周期一般需1.5～2年，但分(fēn)离式仓库的建设周期则较短；  
　　(4) 分(fēn)离式仓库的货架、巷道式堆垛起重机和自动化控制等机械设备易标准化、系列化，可(kě)实现批量化生产，达到价廉的效果。
　 　由于上述原因，國(guó)外小(xiǎo)型分(fēn)离式仓库的发展速度要比大型整體(tǐ)式仓库更為(wèi)迅速，约占总量的80%。而大型整體(tǐ)式仓库随着科(kē)學(xué)技术和生产力的发展，仓库技术有(yǒu) 进一步向系统化、自动化、无人化方向发展，仓库管理(lǐ)向计算机化、网络化发展的趋势，不但追求仓库的经济效益，而且希望為(wèi)进一步提高企业的综合经济效益作出 重要贡献。
　  仓库中有(yǒu)许多(duō)存取机可(kě)供使用(yòng)。為(wèi)了达到水平移动和垂直升降所需的一定的稳定性，多(duō)数存取机自始至终都需要引导，存取机水平移动的速度可(kě)达90-120米/ 分(fēn)，升降速度可(kě)达30米/分(fēn)或更高。存取机的第一个作用(yòng)是快速到达指定的储存位置，第二个作用(yòng)是存取商(shāng)品。多(duō)数情况小(xiǎo)，存取商(shāng)品都是由穿梭运输的放料盘 （shuttle tables）完成的。当前，大量的转运规划和布局安排已得到发展。转运車(chē)有(yǒu)专用(yòng)的和非专用(yòng)的两种：专用(yòng)的转运車(chē)总是配备在通道的一端；非专用(yòng)的转运車(chē)在 几个通道中作业，按计划提取货物(wù)，这种转运車(chē)设备可(kě)达到最大利用(yòng)率。关于是否要在高层仓库系统的通道之间转运，要视生产率和整个系统的通道数量而定。高层 仓库的输入、输出系统与将货物(wù)移入移出货架區(qū)有(yǒu)关。
　　这里要涉及两种移动：第一种是货物(wù)从收货區(qū)（或商(shāng)品線(xiàn)）运到储存區(qū)；第二种是在货架最接 近的外围區(qū)域内，货物(wù)的进出移动安置。这里最大的潜在的搬运问题出在外围區(qū)。為(wèi)了充分(fēn)利用(yòng)存取设备，一般要使分(fēn)拣和卸货站為(wèi)每个通道提供足够的货物(wù)供应。 為(wèi)了实现高绩效的输入、输出工作，对于同一个通道要设置几个不同的站点以完成货物(wù)的输入和输出工作。分(fēn)拣和卸货站与搬运系统连接在一起，搬运系统可(kě)将商(shāng)品 转运到储存區(qū)或运出储存區(qū)。高层仓库的控制系统与自动化拣选系统是相似的。在高层仓库系统中，為(wèi)了充分(fēn)利用(yòng)设备以及达到快速系统循环的目的，编程要求和控 制方法十分(fēn)复杂。